Como procede?

No contexto apresentado, a situação é tranquila: o veículo segue em uma rua residencial, com trânsito organizado, sem obstáculos ou perigo imediato. O semáforo está verde e a via é uma Vorfahrtsstraße, ou seja, uma estrada com prioridade de passagem. Nessas condições e de acordo com as regras de trânsito alemãs, basta manter a velocidade e prosseguir, já que não há razão para parar ou reduzir a velocidade bruscamente. A escolha de “prosseguir” está correta porque não há nenhuma mudança nas condições de tráfego que exija uma ação diferente. Isso mostra que, em vias com prioridade e sem riscos à frente, você pode seguir normalmente.